vídeo do transmissor FHD de 1.5km UGV & criptografia video dos dados COFDM H.264 AES256

vídeo do transmissor FHD de 1.5km UGV & criptografia video dos dados COFDM H.264 AES256

Introdução

O LKAV-1615 é um transmissor sem fio poderoso de COFDM projetado especialmente para aplicações de UGV/Robots. Integra a multiplexação video, a emissão video e a emissão do córrego de dados/que recebe. Apoia os modos video da variedade, a codificação H.264, os vários modos adaptáveis, a definição até 1080P, cores brilhantes, a baixa latência, e o vídeo liso. O módulo de dados incorporado pode receber os dados enviados pela estação de controle, processo e executá-los. Igualmente apoia alguns dispositivos de detecção periféricos tais como sensores do gás, detectores, etc. Os dados detectados são transmitidos de volta à estação de controle e indicados no tempo real, que é conveniente para que os comandantes façam julgamentos oportunos.

Características

■Frequência 200-800MHz do córrego video

■Frequência 410-500MHz do córrego de dados

■2W potência de saída (vídeo)

■A escala cobre 1-3km LOS

■largura de banda 2-8MHz ajustável

■Tecnologias avançadas da compressão COFDM e H.264 video

■RS232/485/TTL para a seleção

■Qualidade video alta e formatos video múltiplos dos apoios

■Cerco áspero da liga de alumínio

Especificação

Descrição do painel

1. O poder entraram & o porto dos dados - C.C. 12V/5A, RS232

2. Porto do sensor - relação dos dados do sensor do gás (RS232)

3. MIC Port – entrada audio

4. VIDEO1 porto – relação de BNC, entrada- 1 (luz visível)

5. VIDEO2 porto – relação de BNC, entrada- 2 (infravermelho)

6. VIDEO3 porto – relação de BNC, entrada- 3 (Fisheye)

7. Relação da antena de RF-D – fêmea de N, emissão dos dados/que recebe

8. Relação de USB – conecte com a caixa de controle para ajustar parâmetros

9. Luzes indicadoras do córrego video vermelhas quando poder sobre, e luz verde dos flashes durante o trabalho normal, mais forte o sinal, mais rápido o flash.

10. Relação da antena de RF-V – fêmea de N, emissão video

Protocolo de comunicação

Motorista Board Communication Protocol de UGV

Ao usar o ônibus RS232 para conectar ao dispositivo, o seguinte formato do protocolo é seguido:

Taxa de transmissão: 19200;

Configuração: 1 bocado de parada, 8 bocados de dados, nenhuma verificação de paridade;

Enviando o ciclo: 100ms, enviando dados regularmente;

Nota: Os dados são enviados do painel de controlo do UGV;

O formato é como segue:

A definição detalhada é como segue:

■Encabeçamento do quadro: 1 byte, fixado a 0x7e.

■Fonte: 1 byte, fixado a 0x02.

■Destino: 1 byte, fixado a 0x03.

■Pulsação do coração: 1 byte. O valor da pulsação do coração está aumentado por 1 antes que os dados estejam enviados, que estão usados como o julgamento de dados novos. Se a pulsação do coração do lado receptor não muda, os dados não estão atualizados. O valor máximo é 249, e é restaurado para zerar após ter alcançado o valor máximo.

■Dados CMD1: 1 byte.

Bit0: Bocado do interruptor de controle do curso do veículo. Quando o valor é 1, o controle do curso do veículo está ligada; quando é 0, o controle do curso do veículo está.

Bit1: Bocado do interruptor do farol. Quando é 1, o farol está ligada; quando é 0, o farol está.

Bit2: Bocado do interruptor de parada da emergência. A parada de emergência está em quando é 1, e trabalha normalmente quando é 0.

Bit3: O bocado do interruptor da válvula de entrada da água, quando é 1, a válvula está aberto, quando é 0, a válvula é fechado.

Bit4: alto e baixo - bocados da velocidade, de alta velocidade quando 1 e de baixa velocidade quando 0

Bit5: Bocado do alarme. Quando este bocado é 1, o alarme está emitido. Quando é 0, o alarme está cancelado.

Bit6: Este bocado é 0.

Bit7: Este bocado é 0.

■Dados CMD2: 1 byte.

Bit0: o modo da imagem, quatro--um na imagem e a única imagem são comutados. Quando este bocado é 1, significa o modo video precisa de ser comutado, e quando é 0, significa que é inválido.

Bit1: Significa comutar a tela. Quando este bocado é 1, significa comutar a tela video seguinte. Quando é 0, significa que é inválido.

Bit2: Bocado do controle de OSD. Quando este bocado é 1, o OSD está ligada, e quando é 0, o OSD está.

Bit3: Ligue o vídeo da gravação. Quando este bocado é 1, significa ligar o vídeo da gravação, quando é 0, ele significa parar de gravar.

Bit4: Modo do pulverizador. Quando este bocado é 1, o modo do pulverizador está girado sobre, e quando é 0, o modo do pulverizador é desligado.

Bit5: Fogo automático que encontra o modo. Quando este bocado é 1, significa que o fogo automático que encontra o modo está ligada, e quando é 0, significa que está.

Bit6: Este bocado é 0.

Bit7: Este bocado é 0.

■Dados CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Conduza 1 dados: 1 byte, dados 0 ~ 127 meios que andam para trás, 128 ~ 255 meios andam para a frente. De fato, a fim impedir o misoperation, o valor de dados do passeio para trás é 0 ~ 100 e o valor de dados do passeio para a frente são 150 ~ 250. A extremidade da análise gramatical pode julgar os dados para a frente ou para trás. O valor pode ser ajustado como um valor da velocidade (100 níveis). Se é projetado andar em uma velocidade uniforme, simplesmente o sentido pode ser determinado.

■Conduza 2 dados: 1 byte. Os dados de 0 a 127 indicam o passeio à esquerda, e 128 a 250 indicam o passeio à direita. Realmente, a fim impedir o misoperation, o valor de dados do passeio deixado é 0 ~ 100 e o valor de dados do direito de passeio são 150 ~ 250. A extremidade da análise gramatical pode julgar os dados ao esquerda ou direito. O tamanho do valor pode ser ajustado como um valor da velocidade (100 níveis). Se é projetado andar em uma velocidade uniforme, simplesmente o sentido pode ser determinado.

■Dados de controle de PTZ: 1 byte.

Bit0: Bocado do interruptor de controle de PTZ. Quando é 1, o PTZ está controlado. Quando é 0, é inválido e paradas.

Bit1: Quando é 1, a suspensão Cardan gerencie à esquerda; quando é 0, é inválido e paradas.

Bit2: Quando é 1, a suspensão Cardan gerencie à direita; quando é 0, é inválido e paradas.

Bit3: Quando é 1, a suspensão Cardan gerencie para cima; quando é 0, é inválido e paradas.

Bit4: Quando é 1, a suspensão Cardan gerencie para baixo; quando é 0, é inválido e paradas.

Bit5: PTZ aumenta quando é 1; é inválido quando é 0, ele para.

Bit6: A suspensão Cardan desce quando é 1; é inválida quando é 0 e paradas.

Bit7: PTZ restaurou o bocado. Quando é 1, o PTZ está restaurado à iniciação.

■Dados de controle do cano da água: 1 byte.

Bit0: Bocado de começo do cano da água. O cano da água começa quando é 1; é inválido quando é 0.

Bit1: Quando é 1, o cano da água está girado para a esquerda; quando é 0, é inválido e paradas.

Bit2: Quando é 1, o cano da água gerencie à direita; quando é 0, é inválido e paradas.

Bit3: O cano da água gerencie para cima quando é 1; é inválido quando é 0, e para.

Bit4: O cano da água gerencie para baixo quando é 1; é inválido quando é 0, ele para.

Bit5: O cano da água está girado em quando é 1, e está desligado quando é 0.

Bit6: O cano da água aumenta quando é 1; é inválido quando é 0, ele para

Bit7: O cano da água desce quando é 1; é inválido quando é 0 e paradas

■Reserva 1 e reserva 2: Estes são valores reservados e podem ser ajustados a 0.

■Verificação: O resultado de exclusivo OU de todos os bytes dos dados antes do byte da verificação.

■Extremidade do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Nota: Entre os dados enviados pelo painel de controlo do carro-lado à placa da movimentação do carro-lado, os dados não necessários pela placa da movimentação estão retornados ao painel de controlo do carro-lado enquanto são.

Protocolo de comunicação do painel de controlo de UGV

■Taxa de transmissão: 19200

■Configuração: 1 bocado de parada, 8 bocados de dados, nenhuma paridade

■Enviando o ciclo: 100ms, enviando dados regularmente

Nota: Os dados são enviados pela placa de motorista de UGV.

O formato é como segue:

Descrição detalhada:

■Encabeçamento do quadro: 1 byte, fixado a 0x7e.

■Endereço de fonte: 1 byte, fixado a 0x03.

■Endereço de destino: 1 byte, fixado a 0x02.

■Pulsação do coração: 1 byte. O valor da pulsação do coração está aumentado por 1 antes que os dados estejam enviados, que estão usados como o julgamento de dados novos. Se a pulsação do coração do lado receptor não muda, os dados não estão atualizados. O valor máximo é 249, e é restaurado para zerar após ter alcançado o valor máximo.

■CMD1:

Bit0: Bocado do interruptor de controle do curso do veículo. Quando o valor é 1, o controle do curso do veículo está ligada; quando é 0, o controle do curso do veículo está.

Bit1: Bocado de começo de PTZ. Quando o valor é 1, significa os começos de PTZ, quando é 0, ele significa que para.

Bit2: Bocado de começo do cano da água. Quando o valor é 1, o cano da água está ligado, e quando é 0, o cano da água é parado.

Bit3: Bocados altos e de baixa velocidade, de alta velocidade quando 1 e de baixa velocidade quando 0.

Bit4: bocado de modo do Auto-pêndulo. Quando é 1, significa que o modo do auto-pêndulo está ligada, e quando é 0, significa que está.

Bit5: Bocado de modo do pulverizador. Quando é 1, indica que o modo do pulverizador está ligada, e quando é 0, indica que está.

Bit6: Posição automática da detecção de fogo. Quando é 1, significa que o modo automático da detecção de fogo está ligada, e quando é 0, significa que o modo automático da detecção de fogo está.

Bit7: Este bocado é 0.

■CMD2:

Bit0: Sinal de interruptor do farol. Quando o valor é 1, os faróis estão girados sobre. Quando o valor é 0, os faróis estão.

Bit1: Bocado do interruptor do sinal de alarme. Quando o valor é 1, indica que o alarme esteve girado sobre. Quando é 0, indica que o alarme está desligado.

Bit2 ~ Bit7: Reservado, é 0.

■Porcentagem da bateria: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 100. Unidade: %, que indica a porcentagem da bateria.

■Temperatura da bateria: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 100, unidade: ° C, que representa o valor da temperatura da bateria.

■Temperatura ambiental: 2 bytes, valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 100, unidade: ° C, que representa o valor da temperatura ambiental.

■Corrente da bateria: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 100, unidade: , Que representa o valor atual da bateria.

■Velocidade de veículo: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 50, unidade: m/s, que representa o valor da velocidade de veículo. Note isso a fim representar um valor decimal, este valor é o valor real da velocidade multiplicado por 10. Após o valor.

■Agrupamento do radar: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 500, unidade: m, que representa o valor da distância. Note isso a fim representar dois lugares decimais, este valor é o valor real da velocidade multiplicado por 100. Após o valor.

■Ângulo de inclinação esquerdo e direito: 2 bytes, assinaram o valor de inteiro, escala do valor: -1000 ~ + 1000, ° da unidade, que significa o valor esquerdo e direito do ângulo de inclinação. Nota: A fim representar um valor decimal, este valor é o valor verdadeiro do ângulo. Multiplicado por 10.

■Frente - e - ângulo de passo traseiro: 2 bytes, assinaram o valor de inteiro, escala do valor: -1000 ~ + 1000, ° da unidade, que significa o valor do ângulo de inclinação. Nota: A fim representar um valor decimal, este valor é o valor verdadeiro do ângulo. Multiplicado por 10.

■Verificação: O resultado de exclusivo OU de todos os bytes dos dados antes do byte da verificação.

■Extremidade do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Protocolo de comunicação do sensor do gás de UGV

■Dados: os dados de 6 sensores do gás podem ser conectados (os tipos de gás podem ser aumentados)

■Formato:

Taxa de transmissão: 9600.

Configuração: 1 bocado de parada, 8 bocados de dados, nenhuma paridade.

■Enviando o ciclo: 100ms, enviando dados numa base regular.

Nota: Os dados do sensor do gás são emitidos pelo cliente.

O formato é como segue:

A definição detalhada é como segue:

■Encabeçamento do quadro: 1 byte, fixado a 0x7e.

■Fonte: 1 byte, fixado em 0x05.

■Destino: 1 byte, fixado a 0x04.

■Pulsação do coração: 1 byte. O valor da pulsação do coração está aumentado por 1 antes que os dados estejam enviados, que estão usados como o julgamento de dados novos. Se a pulsação do coração do lado receptor não muda, os dados não estão atualizados. O valor máximo é 249, e é restaurado para zerar após ter alcançado o valor máximo.

■Oxigênio: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 1000. O valor de defeito é 0, que significa o valor da porcentagem da concentração de oxigênio, a unidade is%. Nota: A fim expressar a precisão de um lugar decimal, este valor é multiplicado por 10 e transmitido então.

Monóxido de carbono: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 1000. O valor de defeito é 0, que significa a concentração de monóxido de carbono. A unidade é ppm.

■Gás da amônia: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 100. O valor de defeito é 0, que indica a concentração de gás da amônia. A unidade é ppm.

■Sulfureto de hidrogênio: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 100. O valor de defeito é 0, que indica a concentração de sulfureto de hidrogênio. A unidade é ppm.

■Dióxido de enxofre: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 200. O valor de defeito é 0, que indica a concentração de dióxido de enxofre, a unidade é ppm. Nota: A fim expressar a precisão de um lugar decimal, este valor é multiplicado por 10 e transmitido então.

■Cloro: 2 bytes, um valor de inteiro sem assinatura, variando de 0 a 100. O valor de defeito é 0, que indica a concentração de gás do cloro no ppm. Nota: A fim expressar a precisão de um lugar decimal, este valor é multiplicado por 10 e transmitido então.

■Verificação: 1 byte, que é o resultado de exclusivo OU de todos os dados na frente do byte da verificação.

Extremidade do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Índice do pacote

Vantagens de COFDM
A modulação de COFDM tem a resistência muito forte da atenuação, a modulação de COFDM permite a transmissão do utilizador final a uma pluralidade de subcarriers, e o sinal pode ser mantido muito mais longo do que o sinal se manteve em um sistema do único-portador correspondentemente, assim que COFDM tem uma resistência mais forte para o ruído de impulso e a resistência rápida da atenuação do canal. COFDM tem uma utilização mais alta da frequência e reserva-a sobrepor ondas ortogonais dos subcarriers como os subcanais, um pouco do que o uso tradicional das faixas de protetor que separam os subcanais, assim que melhora a eficiência da frequência, e maximiza o uso de recursos do espectro.

Quanto para à transmissão de dados de alta velocidade, COFDM tem seu mecanismo auto-adaptável da modulação que permite subcarriers de escolher métodos diferentes da modulação como QPSK, QAM, 16QAM ou 64QAM de acordo com condições do canal e ruídos de fundo diferentes. Se as circunstâncias são boas, a seguir adapte-se à modulação de grande eficacia, se as circunstâncias são más, a seguir adapte-se à modulação antiparasitária. Assim pode confiantemente adaptar-se a uma transmissão de dados de alta velocidade.

Tem a capacidade forte da interferência do Inter-símbolo (ISI), ISI é a interferência principal além do ruído em comunicações digitais. COFDM usando o prefixo cíclico tem a capacidade forte de ISI.

A acessibilidade em combinação com uma variedade de outros métodos, COFDM pode ser usada como um método da modulação, além disso, pode facilmente ser combinada com muitos tipos da tecnologia do acesso múltiplo, fornecendo o acesso para usuários múltiplos ao mesmo tempo. Você pode permitir que os usuários múltiplos usem simultaneamente a tecnologia da informação de COFDM para a transmissão.

Aplicações do dispositivo de COFDM
A modulação de COFDM resolveu os problemas difíceis da “Não-Linha--vista” e da transmissão de faixa larga sem fio “móvel” quando a taxa está sobre 2Mbps, assim que esteve aplicada extensamente na transmissão do comunicação móvel, video e nos sistemas de vigilância tais como o projeto de transmissão audio digital (SOLHA), transmissão a alta definição da tevê (HDTV), cuidados médicos, uma comunicação móvel (CDMA + OFDM), LAN sem fio (IEEE 802.1la), acesso sem fio de faixa larga (BWA), vídeos de alta qualidade na monitoração de tempo real (militar, transmissão, segurança, defesa marítima e outras indústrias).

Transmissão sem fio móvel do tempo real de alta velocidade
O sistema pode recolher o vídeo da cena da emergência do tempo real, a voz, os dados, etc. através de uma rede de comunicação pública ou o sistema de rede de comunicação privado entregado a cada centro de recomendação. Os oficiais a todos os escalões de comando podem compreender a situação do computador diretamente para tomar medidas eficazes no comando do tempo real. É aplicado assim extensamente aos serviços de urgências das catástrofes naturais. O sistema pode ajudar a ganhar muita hora do processamento e a reduzir as perdas causadas por desastres

Transmissão sem fio marítima do tempo real
A monitoração de tempo real da transmissão sem fio marítima é boa para a defesa litoral, a inspeção marítima, portuária e as outras indústrias. A monitoração de tempo real da zona marítima da fiscalização pode ser manipulada com o processo inteiro com vídeo em direto, voz, dados e controle. Este sistema pode ajudar a fazer o comando marítimo, monitorando com melhor eficiência.

Live Broadcasting Video Transmission
Quando a transmissão vívida os jogos dos esportes, a claridade do vídeo puder extremamente ser melhorada pela transmissão de COFDM.

Sistema de comunicação móvel público
IEEE 802.1la já eyeing na faixa 5GHz e fornece a transmissão de dados de alta velocidade por OFDM.

Como uma conclusão, a modulação de COFDM resolveu os problemas difíceis da “Não-linha de vista” e a transmissão de faixa larga sem fio “móvel” quando a velocidade está sobre 2Mbps, COFDM pode capturar vídeos na alta velocidade e para transmitir os vídeos de alta qualidade do tempo real, faça usuários ganhar a liberdade excepcional na notícia que recolhe, vivem a transmissão, aplicações da monitoração de tempo real.